編碼器的常見問題解答
一、問:編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?
應(yīng)注意四方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2、分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型),電壓輸出(V),集電極開路(N,常見N為NPN型輸出,P為PNP管輸出),長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
4、工作電壓
二、問:請教如何使編碼器?
1、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從50到48000或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
2、增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):ab和z,一般采用ttl電平,a脈沖在前,b脈沖在后,ab脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用a超前b或b超前a進(jìn)行判向。
3、使用plc采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。