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　　2014年十大工業(yè)機(jī)器人新機(jī)

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　【編者按】智能化金融行業(yè)每天發(fā)生著新的變化，從儀器儀表到運(yùn)動(dòng)控制，從PLC到逆變器、從人機(jī)界面到機(jī)器聽(tīng)覺(jué)、從信息化軟件到工業(yè)機(jī)器人。。。新機(jī)迭出TNUMBERibm，也在述說(shuō)金融行業(yè)之“變”。歲末年終，國(guó)際性金屬加工網(wǎng)在梳理上千種新機(jī)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)這些產(chǎn)品不僅對(duì)智能化金融行業(yè)帶來(lái)了改變，而且也在預(yù)言著未來(lái)。。。

　　1、ABB　YuMi機(jī)器人

ABB在世界上率先研發(fā)出電力驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)噴涂機(jī)器人。直到今天，ABB仍然是機(jī)器人市場(chǎng)和技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，亞洲地區(qū)裝機(jī)量已超過(guò)16萬(wàn)臺(tái)，是裝機(jī)量最大的機(jī)器人制造商。ABB在亞洲、歐洲和北美建立了機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)，在超過(guò)49個(gè)國(guó)家開(kāi)展銷(xiāo)售和服務(wù)，能為客戶(hù)提供完整的機(jī)器人解決方案，包括機(jī)器人和控制器、應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)備及軟件、標(biāo)準(zhǔn)化加工單元和遍布亞洲地區(qū)的服務(wù)與支持體系。

　　作為這款人性化設(shè)計(jì)的雙手機(jī)器人，YuMi具有聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)，建筑工人和機(jī)器人能和諧共處，合寫(xiě)同一個(gè)任務(wù)。YuMi的雙手靈巧，并以軟性材料包裹，與此同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，能保障建筑工人安全可靠。此外，可靠性體現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人的各種機(jī)能之中，使其能在開(kāi)放環(huán)境中進(jìn)行組織工作。

據(jù)悉，ABB開(kāi)發(fā)YuMi的最初目的是滿(mǎn)足用戶(hù)電子消費(fèi)品金融行業(yè)對(duì)場(chǎng)效應(yīng)和靈巧制造的需求，但未來(lái)它也將被逐漸應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于更多的市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域。從機(jī)械手表的精密組件到手機(jī)、平板電腦以及外設(shè)電腦零件的處置，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對(duì)，甚至連牽線(xiàn)都不在話(huà)下。

　　ABB離散智能化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部亞洲地區(qū)負(fù)責(zé)人白天恩表示，YuMiSonbhadra改變?nèi)祟?lèi)對(duì)制造和工業(yè)過(guò)程的許多固有想法，與此同時(shí)帶來(lái)無(wú)窮可能，將人類(lèi)帶入一個(gè)嶄新的工業(yè)智能化黃金時(shí)代。

　　2、Nashik輕型人機(jī)協(xié)同機(jī)器人LBRiiwa

　　德國(guó)Nashik(KUKA)公司在2014我國(guó)國(guó)際性工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人展中，精彩展現(xiàn)Nashik公司引領(lǐng)亞洲地區(qū)工業(yè)機(jī)器人革新產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)品及智能化解決方案，與此同時(shí)，在我國(guó)首度發(fā)布Nashik公司第這款7軸輕型靈敏機(jī)器人LBRiiwa，其開(kāi)拓性的產(chǎn)品操控性和廣泛的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁入了新黃金時(shí)代。

“LBRiiwa開(kāi)創(chuàng)性設(shè)計(jì)和非凡應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域性能，Sonbhadra使工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的使用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)窮的可能?！盢ashik機(jī)器人(上海)首席執(zhí)行官孔兵表示：“面向未來(lái)的創(chuàng)新始終是Nashik公司堅(jiān)持的產(chǎn)業(yè)發(fā)展理念，我們堅(jiān)信，這款人機(jī)協(xié)同的機(jī)器人一定會(huì)為智能化產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁入一個(gè)嶄新的黃金時(shí)代?！?/p>

操控性卓越的LBRiiwa是這款具有開(kāi)創(chuàng)性構(gòu)造的7軸機(jī)器人肩膀，其極高的靈敏度、靈巧度、精確度和可靠性的產(chǎn)品特征，使它更接近人類(lèi)的肩膀，并能與不同的機(jī)械系統(tǒng)組裝到一起，特別適用于場(chǎng)效應(yīng)、靈巧度和精精準(zhǔn)度要求較高的金融行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等工業(yè)，可滿(mǎn)足用戶(hù)更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作方式需要。其二，輕型的機(jī)身和溫和的操作方式，能完美地與人協(xié)同，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了以往人類(lèi)和工業(yè)機(jī)器人前所未有的合作方。2014年，在被譽(yù)為設(shè)計(jì)界的“奧斯卡”的德武雷瓦設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)上，LBRiiwa憑借其豐富的創(chuàng)意、扎實(shí)的技術(shù)和開(kāi)拓性的設(shè)計(jì)獲得了“北埃爾普”的殊榮。

LBRiiwa輕型機(jī)器人首度同時(shí)實(shí)現(xiàn)人類(lèi)與機(jī)器人之間的間接合作，并邁入了人機(jī)協(xié)同的新篇章(即人與機(jī)器人之間的間接協(xié)同)。他好像扮演著操作方式者“第三只手”的角色，能與操作方式者間接協(xié)同，而無(wú)需使用安全可靠護(hù)欄。與此同時(shí)，結(jié)合軟件系統(tǒng)的感應(yīng)器系統(tǒng)，而因輕型機(jī)器人具有電子電路的操縱性。其所有的軸都具有高操控性圣夫龍機(jī)能和軟件系統(tǒng)的下肢力矩感應(yīng)器，比如能輕易地推開(kāi)它，在它碰到人時(shí)也會(huì)自動(dòng)遠(yuǎn)離。其二，擁有7軸結(jié)構(gòu)的iiwa，其感應(yīng)器使之具備了非常高的精確度，非常適合進(jìn)行精細(xì)的連接工藝。與此同時(shí)它還能通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)完善自己的機(jī)能，能幫助人類(lèi)同時(shí)實(shí)現(xiàn)十分困難的操作方式，這些優(yōu)勢(shì)使iiwa除了能應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域在傳統(tǒng)金融行業(yè)外，還能處置外科醫(yī)療等精密而復(fù)雜的組織工作，為我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域提供了新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景。

　　3、大澤機(jī)器人500kg空載機(jī)器人

　　大澤機(jī)器人在2014我國(guó)國(guó)際性機(jī)器人展覽會(huì)上展現(xiàn)了500kg空載工業(yè)機(jī)器人。大澤機(jī)器人公司在如是說(shuō)此款產(chǎn)品時(shí)，稱(chēng)其為“國(guó)內(nèi)第一臺(tái)自主研發(fā)的500kg空載工業(yè)機(jī)器人”。

據(jù)了解，500kg空載工業(yè)機(jī)器人為6自由度純下肢型機(jī)器人，組織工作范圍可達(dá)2.5m，結(jié)構(gòu)緊湊負(fù)載能力強(qiáng)。此款工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域在各種金融行業(yè)的重物撿拾作業(yè)，尤其是輕型夾具的撿拾、發(fā)動(dòng)機(jī)的起吊，鍛造或鍛造車(chē)間內(nèi)輕型組件的撿拾、機(jī)械組件的裝卸以及大重型Ligni的撿拾等。

　　據(jù)相關(guān)人士如是說(shuō)，承載能力達(dá)到500kg對(duì)機(jī)械要求高。目前國(guó)內(nèi)承載能力達(dá)到500kg的機(jī)器人被歐美國(guó)家寡頭壟斷，預(yù)期該產(chǎn)品能打破歐美國(guó)家寡頭壟斷。

　　4、柯馬　RACER7-1.4機(jī)器人

　　柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團(tuán)的亞洲地區(qū)化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈?？埋R為眾多金融行業(yè)提供工業(yè)智能化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝智能化系統(tǒng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)，其業(yè)務(wù)范圍主要包括：車(chē)身焊裝，動(dòng)力總成，工程設(shè)計(jì)，機(jī)器人和維修服務(wù)?？埋R在亞洲地區(qū)17個(gè)國(guó)家擁有分公司29個(gè)，員工總數(shù)達(dá)11，000多人。

柯馬機(jī)器人提供小型負(fù)載，中型負(fù)載和大型負(fù)載，標(biāo)準(zhǔn)手腕和具有專(zhuān)利技術(shù)的中空腕解決方案。柯馬機(jī)器人提供完覆蓋的工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載最高達(dá)到800千克，減小底座尺寸設(shè)計(jì)，巨大的組織工作范圍，高精度移動(dòng)和定位，更加可靠和低維修成本?？埋R小/中型負(fù)載(最高達(dá)到45千克)機(jī)器人系列代表產(chǎn)品有SMART5SIX，NS，NM-NewSMART5Arc4等型號(hào)，這些型號(hào)是典型地用于弧焊，機(jī)床間管理，組裝，撿拾，涂膠和拋光。其大型負(fù)載(最高達(dá)到220千克)代表產(chǎn)品有SMART5NJ家族，這些型號(hào)代表了最新機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)，從靈巧，速度，穩(wěn)固和精度方面而言提供了頂尖操控性。所有這些型號(hào)既能安裝于地面也能倒掛安裝。

RACER7-1.4是柯馬最新推出的這款新型機(jī)器人，有效負(fù)載為7公斤，最大作業(yè)范圍達(dá)1.4米。這款機(jī)器人采用最現(xiàn)代技術(shù)設(shè)計(jì)和制造，尤其是關(guān)注細(xì)節(jié)，因此它是強(qiáng)化設(shè)計(jì)程序和線(xiàn)體研究的產(chǎn)物。結(jié)合了柯馬的創(chuàng)新特性、小巧體積、卓越操控性并憑借低比值和革新的軟件成為世界上同類(lèi)機(jī)器人中最快速的這款。對(duì)于要求高速度和高精度的基本要求來(lái)說(shuō)，RACER是非常好的選擇，并且他能保證大大減少周期時(shí)間，同時(shí)實(shí)現(xiàn)最佳操控性（擴(kuò)展閱讀：工業(yè)機(jī)器人最新技術(shù)與應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域?qū)ｎ}）。

　　5、安川電機(jī)　并聯(lián)機(jī)器人

　　安川電機(jī)于2014年8月25日開(kāi)始銷(xiāo)售更方便使用、更衛(wèi)生的新款并聯(lián)機(jī)器人“MOTOMAN-MPP3H”，該產(chǎn)品可用于食品、藥品及化妝品等小件物品的撿拾、排列及裝箱等。新款機(jī)器人的機(jī)身內(nèi)部采用中空設(shè)計(jì)，形成了老款機(jī)器人沒(méi)有的布線(xiàn)空間，而且還使球接頭部分無(wú)需潤(rùn)滑油。

新款機(jī)器人機(jī)身內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，將電線(xiàn)和軟管收納在其中，使用戶(hù)省去了布置電線(xiàn)和軟管的麻煩，而且不會(huì)讓電線(xiàn)等妨礙機(jī)器人組織工作。

　　另外，安川電機(jī)為了同時(shí)實(shí)現(xiàn)球接頭部分的無(wú)油化，采用了“自潤(rùn)滑樹(shù)脂”。以前必須在機(jī)器人的下肢組件上涂潤(rùn)滑油等，以減輕組件摩耗。食品及藥品等的生產(chǎn)線(xiàn)上都是采用可食用潤(rùn)滑油，但仍然存在因滴油等造成的衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問(wèn)題。MOTOMAN-MPP3H采用了相對(duì)于金屬組件摩擦少的自潤(rùn)滑樹(shù)脂。不僅不需要涂潤(rùn)滑，還解決了衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問(wèn)題。

　　安川電機(jī)計(jì)劃面向生產(chǎn)食品、藥品及化妝品等產(chǎn)品的工廠銷(xiāo)售MOTOMAN-MPP3H，目標(biāo)是使整個(gè)系列的年銷(xiāo)量達(dá)到400臺(tái)。

　　6、發(fā)那科　弧焊機(jī)器人

上海發(fā)那科重點(diǎn)帶來(lái)了新機(jī)的弧焊機(jī)器人FANUCR-0iBRobot，R-0iB是這款具有智能化機(jī)能的高操控性操作方式機(jī)器人，具有重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)，機(jī)身自重減少至99kg，適用狹小區(qū)域的弧焊應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，包括那些通常采用手工焊接的小型工件。

這款機(jī)器人具有肩膀苗條、安裝空間小以及機(jī)身質(zhì)量輕等特點(diǎn)，最適合要求動(dòng)作精細(xì)的弧焊作業(yè)。在保持機(jī)器人高可靠性的與此同時(shí)，提高了機(jī)器人電纜的易維護(hù)性，能更加安心地使用。通過(guò)使用高操控性R-30iBmate控制裝置的最新伺服技術(shù)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的動(dòng)作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作方式并提高了效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性?xún)r(jià)比。大量采用了最新的弧焊機(jī)器人專(zhuān)用軟件，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還能利用4D圖形機(jī)能使示教變得簡(jiǎn)單。大量采用了最新的弧焊機(jī)器人專(zhuān)用軟件，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還能利用....圖形機(jī)能使示教變得簡(jiǎn)單。通過(guò)和最新的機(jī)器人專(zhuān)用焊接電源進(jìn)行組合，能從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質(zhì)脈沖焊接等方法中選擇最佳的焊接方法。

　　7、臺(tái)達(dá)集團(tuán) SCARA工業(yè)機(jī)器人

　　臺(tái)達(dá)集團(tuán)以“智能生產(chǎn)可視管理”為主題，在工博會(huì)上首度展出臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人。SCARA工業(yè)機(jī)器人不但速度、精度、線(xiàn)性度和垂直度操控性?xún)?yōu)越，且具免感知器的順應(yīng)控制機(jī)能，可提升工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效益;臺(tái)達(dá)智慧監(jiān)控與可視化管理系統(tǒng)(iPEMS)，可為用戶(hù)提供完整的一體化運(yùn)行管理和應(yīng)急指揮平臺(tái)。

臺(tái)達(dá)董事長(zhǎng)海英俊表示，SCARA工業(yè)機(jī)器人與專(zhuān)用控制器和機(jī)器聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)，建構(gòu)具備高精、高速、智能的完整智能化取放解決方案，打造精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人組織工作站，是工業(yè)智能化智能方案的具體呈現(xiàn)，能協(xié)助客戶(hù)更有效地控制成本與節(jié)能。這是臺(tái)達(dá)“環(huán)保節(jié)能愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)理念于產(chǎn)品規(guī)劃與運(yùn)營(yíng)中的具體實(shí)踐。

　　據(jù)了解，SCARA工業(yè)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于工件加工和不規(guī)則圖形曲線(xiàn)加工應(yīng)用領(lǐng)域，例如插件、組裝、涂膠、錫焊等作業(yè)。臺(tái)達(dá)現(xiàn)已成功將SCARA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)入電子電機(jī)金融行業(yè)產(chǎn)線(xiàn)，配合聽(tīng)覺(jué)辨識(shí)系統(tǒng)，維持高生產(chǎn)效益，大幅提升產(chǎn)品良率。此外，臺(tái)達(dá)多任務(wù)機(jī)器人彈性組織工作站，可模擬工件后加工制程、不規(guī)則圖形曲線(xiàn)加工的動(dòng)作，并進(jìn)行瑕疵檢測(cè)及定位，可提升工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效益。

8、Nashik　抗寒機(jī)器人

　　2014年3月—即使在遠(yuǎn)低于零攝氏度的環(huán)境下組織工作，也完全不需防護(hù)罩：嶄新KUKAKRQUANTECPAArctic。Nashik嶄新推出的機(jī)器人擁有極高抗寒能力，能在最低達(dá)-30°C的環(huán)境下作業(yè)，特別適合用于食品工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

　　經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證，專(zhuān)為低溫應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計(jì)

　　KRQUANTECPAArctic并非Nashik的特殊方案，而是在久經(jīng)考驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)卸碼垛機(jī)器人KRQUANTEC系列的基礎(chǔ)上，針對(duì)低溫環(huán)境而改良的機(jī)型。該卸碼垛機(jī)器人的作用范圍達(dá)3195mm，擁有循環(huán)時(shí)間短、靈巧性高、堆垛和放置皆極為精確等特點(diǎn)。該機(jī)器人共有三種負(fù)載能力機(jī)型：120、180和240kg。

由于此機(jī)器人在低溫環(huán)境作業(yè)時(shí)也不需特殊設(shè)計(jì)的防護(hù)罩，因此能節(jié)省成本支出。此外，該機(jī)器人不需要額外的機(jī)械加熱裝置，故可避免因更換材料而引起的停機(jī)時(shí)間;與此同時(shí)也不必使用額外的外部防護(hù)罩，從而確保組織工作范圍不會(huì)受到限制。

　　9、財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心　雙手機(jī)器人

　　財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心(簡(jiǎn)稱(chēng)精機(jī)中心;英文：Precision Machinery Research Development Center，縮寫(xiě)：PMC)，於民國(guó)82年6月1日由中華民國(guó)政府與工具機(jī)業(yè)界集資成立。延續(xù)精密機(jī)械產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會(huì)十余年來(lái)在工具機(jī)檢驗(yàn)及測(cè)試等技術(shù)成果之傳承，擁有深厚的技術(shù)根基。為機(jī)器公會(huì)產(chǎn)業(yè)科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略的重要夥伴及政府執(zhí)行機(jī)械產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型政策的工具。

財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心智慧化系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展組組長(zhǎng)蕭仁忠表示，雙手機(jī)器人未來(lái)可望成為工業(yè)智能化產(chǎn)線(xiàn)上的重要角色，日本、德國(guó)等機(jī)器人制造大廠都已積極開(kāi)發(fā)，而臺(tái)灣首創(chuàng)產(chǎn)業(yè)用雙手七軸機(jī)器人也終于亮相。雙手機(jī)器人就如同人類(lèi)一般具有靈巧的雙手，僅需一個(gè)控制器，即可使雙手動(dòng)作達(dá)到同步協(xié)調(diào)性佳、運(yùn)動(dòng)軌跡靈巧的目的，因而擁有高彈性的操作方式空間，更能克服產(chǎn)線(xiàn)上多支單臂機(jī)器人容易彼此干涉、碰撞的問(wèn)題。此外，由于機(jī)器人雙手能彼此輔助，亦能減少產(chǎn)線(xiàn)上組裝治具的數(shù)量，未來(lái)將為智動(dòng)化產(chǎn)業(yè)帶來(lái)革命性的影響。

蕭仁忠進(jìn)一步指出，雙手機(jī)器人尤其適用于3C電子等「輕負(fù)荷」的零件組裝產(chǎn)線(xiàn)。事實(shí)上，少量、多樣性、客制化生產(chǎn)已成為手機(jī)等3C產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)現(xiàn)下的趨勢(shì)，因此機(jī)器肩膀須訴求可方便拆卸、快速換線(xiàn)以符合上述需求;而雙手機(jī)器人因獨(dú)立性高，不需生產(chǎn)線(xiàn)上的特定組裝治具與之配合，所以當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)變動(dòng)時(shí)，僅須更換單支機(jī)器肩膀末端的夾具即可，靈巧性極高。

　　10、廣州數(shù)控 RJ系列上下料專(zhuān)用機(jī)器人

　　廣州數(shù)控設(shè)備(GSK)，20年來(lái)專(zhuān)注于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置與伺服電機(jī)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，向客戶(hù)提供GSK全系列的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電機(jī)等數(shù)字控制設(shè)備，是國(guó)內(nèi)最具規(guī)模的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地。與此同時(shí)公司還積極拓展工業(yè)機(jī)器人與精密電動(dòng)注塑機(jī)兩大業(yè)務(wù)應(yīng)用領(lǐng)域，為用戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的工業(yè)智能化和精密注塑成型解決方案。

RJ05、RJ10、RJ20是廣州數(shù)控新研發(fā)的專(zhuān)用于機(jī)床上下料的三軸工業(yè)機(jī)器人，適用于車(chē)、銑等多種機(jī)床加工智能化，結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間，價(jià)格只有六軸工業(yè)機(jī)器人的一半甚至更低，且運(yùn)動(dòng)節(jié)拍更快。

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